mpu6050读到的原始数据大概怎么样一个范围是正常的？又怎么样才能处理 100
mpu6050读到的原始数据大概怎么样一个范围是正常的？又怎么样才能处理这些数据得到偏转角度呢？...
mpu6050读到的原始数据大概怎么样一个范围是正常的？又怎么样才能处理这些数据得到偏转角度呢？
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传感器放在水平位置静止 原始数据 加速度传感器数X Y 值浮动数值很小几百，Z轴值很大上千上万。；陀螺仪传感器XYZ值分别浮动在+- 200左右正常，及快速晃动传感器XYZ分别能达到+-32768左右小于这个数十几倍也正常。
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