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4cosa[sin（a-π/3）]
=4cosa[1/2*sina-cosa*√3/2]
=2sinacosa-2√3（cosa）^2
=sin2a-2√3（cosa）^2
=sin2a-√3[2（cosa）^2-1]-√3
=sin2a-√3cos2a-√3
=2（sin2a*1/2-cos2a*√3/2）-√3
=2(sin2a-π/3)-√3
=2[(sin2a-π/3)-（√3/2）]
=4cosa[1/2*sina-cosa*√3/2]
=2sinacosa-2√3（cosa）^2
=sin2a-2√3（cosa）^2
=sin2a-√3[2（cosa）^2-1]-√3
=sin2a-√3cos2a-√3
=2（sin2a*1/2-cos2a*√3/2）-√3
=2(sin2a-π/3)-√3
=2[(sin2a-π/3)-（√3/2）]
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