因为春秋时期是一个很特殊的动乱年代。我觉得首先是因为这一时期“礼崩乐坏”,人们都不再像西周时期那么恪守礼仪制度,君主也早就不像西周时期那么有威慑力,统治阶级和旧有的封建阶级的威望也在逐渐下降,一切的规矩、等级制度都在面临着挑战。
那么在这种大环境下,君臣之间的言行就比较随意了,臣子见君王也不需要跪拜了。所以孔子才会强调“克己复礼”,“复礼”即恢复西周时期的道德和伦理规范。
其次,春秋时期百家争鸣,正值思想文化大开放的黄金时期,涌现出了杰出的人才和思想家。各国的君主为了在战争中取胜,为了强国都会用各种手段招揽人才,为自己建言献策。既然是招揽人才,那肯定要善待人才,尊重人才,不然人家一个不高兴跑到别的国家去了,那不就亏大了吗?所以臣子不跪拜也是体现君主对他们的尊重,顺带留下一个自己爱才惜才的名声。
再者,我认为这也与春秋时期没有建立君主专制中央集权的制度有关。秦朝建立后,秦始皇建立了中国历史上第一个统一多民族的中央集权的国家,也第一次建立了君主专制中央集权制度。也就是从秦朝开始,君主才有了绝对的权威,臣子才要无条件地服从君主。
此后,皇帝的权力越来越大,臣子们跪拜皇帝,以此来体现君臣之间的等级和规范。而春秋时期君主并没有用这种制度来实现高度集权,所以臣子才得以和君主平起平坐。
当然了,以上这些只是我个人的观点。