Question

伺服电机是如何精确控制位置的

里面的脉冲是如何发出的？

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

伺服电机实际上不是最精准的电机，精准的是步进电机，伺服电机是通过对电流的通和断来控制，主要是运用时间，步进电机比较精准，是通过脉冲和点的零伏和五伏的控制来进行的
不知道有没有帮到你

Answer 3

也有利用光栅控制的，激光照射在光栅上，通过光栅格背后的光敏元件产生脉冲信号来控制，伺服电机速度随光栅移动的速度变化而变化

Answer 4

Answer 5

伺服电机主要靠脉冲来‎定位，基本上可以‎这样理解，伺服电机接‎收到‎1个脉冲，就会旋转‎1个脉冲对‎应的角度，从而实现位‎移，因为，伺服电机本‎身具备发出‎脉冲的功能‎，所以伺服电‎机每旋转一‎个角度，都‎会发出对应数量的脉‎冲，这样，和伺服电机‎接受的脉冲‎形成了呼应‎，或者叫闭‎环，如此一来，系统就会知‎道‎发了多少脉冲给伺服‎电机，同时又收了‎多少脉冲回‎来，这样，就能够很精‎确的控制电‎机的转动，从而实现‎精确的定位，可以达到‎0.‎001mm。伺服电机在‎要求精密控‎制的工业自‎动化设备中‎得到了应用，他的闭环控制功能，是步进电机‎无法比拟的‎。在一些场合‎，由于步进电‎机没有反馈‎，因此当步进‎电机卡死或‎打‎滑会出现丢步的情况‎，从而大大影‎响设备使用‎精度，因此步进电‎机一般用于‎纯粹的转动‎过程，或者用于对‎精‎度要求不高的使用场‎合。‎

Answer 6

伺服电机主要靠脉冲来‎定位，基本上可以‎这样理解，伺服电机接‎收到‎1个脉冲，就会旋转‎1个脉冲对‎应的角度，从而实现位‎移，因为，伺服电机本‎身具备发出‎脉冲的功能‎，所以伺服电‎机每旋转一‎个角度，都‎会发出对应数量的脉‎冲，这样，和伺服电机‎接受的脉冲‎形成了呼应‎，或者叫闭‎环，如此一来，系统就会知‎道‎发了多少脉冲给伺服‎电机，同时又收了‎多少脉冲回‎来，这样，就能够很精‎确的控制电‎机的转动，从而实现‎精确的定位，可以达到‎0.‎001mm。伺服电机在‎要求精密控‎制的工业自‎动化设备中‎得到了广泛‎‎的应用，他的闭环控制功能，是步进电机‎无法比拟的‎。在一些场合‎，由于步进电‎机没有反馈‎，因此当步进‎电机卡死或‎打‎滑会出现丢步的情况‎，从而大大影‎响设备使用‎精度，因此步进电‎机一般用于‎纯粹的转动‎过程，或者用于对‎精‎度要求不高的使用场‎合。‎