Question

三菱PLC用SFC编程时调用子程序应该怎样编

Answer 1

1．子程序的定义
在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在-个程序中多次出现，或者在几个冲谨衫程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，晌唤并单独加以命名散腔，这组程序段就称为子程序。
2.使用子程序的目的和作用
使用子程序可以减少不必要的编程重复，从而达到减化编程的目的。主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。
3．子程序的调用
在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC-6T系统子程序调用格式为
M98
P--L--
式中M98--子程序调用字；
p--子程序号；
L--子程序重复调用次数。
由此可见，子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。
4．子程序的返回
子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序运行结束，请返回到主程序。
5．子程序的嵌套子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级于程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC-6T系统中，只能有两次嵌套。