Question

速比越大，伺服行星减速机的效果越好吗？

Answer 1

优点：因为结构比交错轴斜齿轮机构紧凑，所以空间交错轴间的传动比可以很大。传动接触方式不同于其它类型减速机，为线接触，噪音小，传动平稳；具有反向自锁的功能，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆，故它常用于起重或其它需要自锁的场合。缺陷：一般效率η=0

Answer 2

理论上能量转换的时候是没有丢失的，但实际上是有的。所以行星减速机的效率一般在95-97%，输出的扭矩离理想的是有些损失。例如，400w伺服电机，1.27nm，减速比10，理论出来应该12.7nm，放大十倍。但是，你电机运转的过程中会发烫啊，跟着减速机也有温升啊，不讲机构优化，光油脂用的不好摩擦力也有影响啊。所以，一般选型的时候会预留一定的扭力空间。在地球这个空间能量和物质是没有守恒的。
行星减速机主要传动结构：太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种牌号的伺服电机和步进电机。

伺服电机的作用是实现伺服，即精确定位。行星减速机的输出速度和转矩可根据需要进行调整。由于电机的转速输出通常是恒定的，实际需要的转速相差很大，所以行星减速机需要调整到所需的转速范围。