定位是怎么定位的
定位根据使用环境分为室外定位和室内定位两种，其中室外定位主要是靠GNSS模块接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO/QZSS/IRNSS等全球卫星定位系统和区域卫星定位系统的卫星信号，并通过NMEA0183协议，模块串口输出位置信息，继而实现定位。
1、GPS定位
GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。缺点是，不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。而且GPS在首次启动定位时，搜星速度慢，大约需要2~3分钟，不过现在这个缺陷也得到很好的解决了，很多内置GPS模块的GPS定位的设备都有AGPS或EPO辅助定位功能，帮助在搜星时快速定位位置，一般只需要几秒就搞定了，有的甚至实现秒定定位了。
2、北斗定位
北斗定位，众所周知，北斗是我国全力发展的可以跟GPS定位抗衡的卫星定位方式，定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。虽然原理都一样吧，但是目前在定位精度、使用范围上还是有一定的差距，现在还是主要用于军事上，民用范围还在大力推广，民用范围定位精度几米到几十米都有，北斗模块的定位芯片价格相较GPS模块要高，在一些偏远山村，偏僻的地方可能会没有信号。
目前GPS卫星定位系统覆盖的是全球范围，能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)，而北斗现在仅对东南亚实现了全覆盖，计划在2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
室内定位则主要是依靠无线通信技术，比如WiFi技术，蓝牙技术，UWB技术等。
WiFi定位
WiFi定位，WiFi定位其实是室内定位方式的一种，但随着WiFi在室外的大范围覆盖，它也渐渐在室外定位技术上得到很好的应用。wifi定位的原理，这里就不细讲了，技术上的东西说深了其实更难理解，我们只要知道，一般情况下，wifi热点（也就是AP，或者无线路由器）的位置都是固定的，热点只要通电，不管它怎么加密的，都一定会向周围发射信号，只需设备能够扫到wifi，不需要连接wifi，定位端就能把检测到的热点的信息发送给服务器，服务器根据这些信息，查询、运算，就能知道客户端的具体位置了。WiFi定位的精度也是很高的，缺点是客户端必须能上网，而且附近必须有WiFi热点才行，离开大城市，这个功能就很难用到了。
蓝牙定位
蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
UWB定位
UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
云里物里
2024-12-14 广告
地面辅助定位。包括：基站定位、WiFi辅助定位。
GPS是当前应用最广泛的定位系统，是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。整个系统是由太空的24颗卫星和地面控制部分组成的，卫星分布在6条交点互隔60度的轨道面上，距离地面约20000千米。已经实现单机导航精度约为10米，综合定位的话，精度可达厘米级和毫米级。但民用领域开放的精度约为10米。地球上的GPS设备可以在任何位置任何时间一次性接收到至少4颗卫星的信号。
定位原理：
手机GPS定位需要手机内置GPS模块，该模块只有接收功能，没有发射功能。24颗GPS卫星不断向地球发射着包含时间戳、卫星点位等重要参数的信息，被我们的手机收到后通过算法计算出具体的位置。
AGPS（辅助全球卫星定位系统）
A－GPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以手机移动网络中使用。AGPS的具体工作原理如下所示：
支持AGPS手机首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器；
位置服务器根据该手机的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等）到手机；
该手机的AGPS模块根据辅助信息（以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力）接收GPS原始信号；
手机在接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距（伪距为受各种GPS误差影响的距离），并将有关信息通过网络传输到位置服务器；
位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的处理，并估算该手机的位置;
位置服务器将该手机的位置通过网络传输到定位网关或应用平台。
AGPS解决方案的优势主要在其定位精度上，在室外等空旷地区，其精度在正常的GPS工作环境下，可达10米左右。该技术还有一个优点是：首次捕获GPS信号的时间一般仅需几秒，不像GPS的首次捕获时间可能要2～3分钟左右。
GLONASS（格洛纳斯）
全球导航卫星系统（GLONASS）是由苏联（现俄罗斯）国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统，到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。定位原理与美国的GPS相似。
BDS（中国北斗）
中国北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。定位原理与GPS相似，目前精度略低于GPS。
基站定位又叫做移动位置服务（LBS——Location Based Service），它是通过电信运营商的网络（如2G、4G网络）根据基站地理分布大数据和相应的算法计算出用户的位置信息（经纬度、坐标）。
手机基站定位的大致原理为：基站位置是固定的，运营商建立基站时可以依据专业地图数据确定基站坐标。手机终端通过测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA（Time of Arrival，到达时刻）或TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的分布坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出移动电话的位置。实际的位置估计算法需要考虑多基站(3个或3个以上)定位的情况，因此算法要复杂很多。一般而言，基站数目越多，测量精度越高，定位性能改善越明显。
WIFI定位
Wi-Fi定位的三个步骤：
第一步：数据采集与制备，通过主动采集和用户手机静默上传获取每个WiFi热点的位置信息
这时不管你的手机有没有连接 Wi-Fi，手机都会扫描附近存在的Wi-Fi信号，如果扫描出某个Wi-Fi信号，那么手机系统就可以知道WiFi的BSSID（MAC 地址），也就是这个Wi-Fi在地球上唯一的名字。
此刻如果手机打开 GPS 定位，那么在采集方的数据库里就会添加一条数据，【BSSID、（X1，Y1）】，其中（X1，Y1）正是GPS 定位得到的坐标。但是（X1，Y1）并不是 WiFi的位置，而是手机的位置，因为手机实际离WiFi存在一定的距离。为了能够获取更精确的WiFi 位置坐标，此WiFi会被大量的手机扫描到，并重复采集。如果此WiFi被采集了 N 次，那么在数据库里，实际的WiFi信息应该是【BSSID、（X1，Y1），（X2，Y2）...（Xn，Yn）】，而WiFi被采集的次数越多，通过算法计算出的WiFi 位置就越精准。
第二步：确定移动设备与热点的距离
Wi-Fi信号是电磁波，其信号强度会随着传播距离的增加而衰减。当手机连接上某一 Wi-Fi时，手机的系统会记录手机能够捕获的 Wi-Fi信号强度-RSSI。既然 Wi-Fi信号会随着距离衰减，那么通过RSSI=a+b*log（d）的理想化模型便可以计算出手机距离路由器的长度 d。当理想化模型终究是理想化模型，无线信号因为干扰、反射等等原因，我们计算出的距离其实并不太准确。
