Question

你好，请教您两个问题？

Answer 1

你这个属于“自动控制理论”的题目，我试着做一道看看。

如上图所示，先看内环的负反馈。

G3×（G2E-HF）+G1E=F，解得：F=（G1+G2G3）E/（1+G3H）。

C=G4F=G4（G1+G2G3）E/（1+G3H）。

于是：E=（1+G3H）C/[（G1+G2G3）G4]。

再看外环的负反馈：

R-C=（1+G3H）C/[G4（G1+G2G3）]。

所以：G4（G1+G2G3）R（s）=（1+G1G4+G3H+G2G3G4）C（s）。

因此传递函数为：C（s）/R（s）=G4（G1+G2G3）/（1+G1G4+G3H+G2G3G4）。

——另一道题我也忘记怎么做了。