Question

超前校正和滞后校正的区别及特点是什么？

Answer 1

超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。区别如下。

滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。超前校正：增益和型次未改变，稳态精度变化不大，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能。滞后校正特点，是一个低通滤波器。

滞后校正特别之处

滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。

它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。

滞后超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。施加滞后超前校正环节，主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度，以改善系统的动态性能。利用其滞后部分改善系统的静态性能。