Question

伺服电机和普通电机的区别

Answer 1

普通电机和伺服电机这两者究竟有什么区别你知道吗？

普通电机

电动机是把电能转化成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机，普通直流电机也是我们平时见得比较多的电机，比如说在电动玩具里面就有，一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。普通电机、电机自身无可控转矩，起步和停止都有滞带和惯性，只适应于常规动力拖动。

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伺服电机

伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度取决于编码器的精度。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。

伺服电机和普通电机的区别

说白了，伺服电机可以实现精确的控制，你让它转多少它就转多少，可以通过反馈实现闭环，也就是编码器反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。而普通电机就是上电就转，没电就停，一般用于做不要求控制精度的正反转等控制。而步进和伺服是类似的，步进电机与伺服电机都为运动控制产品，但在产品性能上有所不同，比如控制精度不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同、速度响应性能不同等。

Answer 2

伺服电机和普通电机都是电机，都用来转化能源，驱动机械转动。
它们之间的主要区别在于其功能性和应用范围。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械系统完成某种任务的电动机。
伺服电机与普通电机最大的区别在于其精确的控制系统和快速的响应速度。
它可以通过改变输入的电压或电流信号来精确控制其转速和转向，实现精确的位置控制、速度控制和加速度控制等。
普通电机则是指广泛应用于各种机械设备中的电动机。
普通电机通常用于驱动机械转动，实现各种机械运动，如旋转、直线运动等。
普通电机通常具有较大的功率范围和较广泛的应用领域，如工业、交通、家电等。
此外，伺服电机和普通电机在结构上也存在一些差异。
伺服电机通常采用永磁同步电机（PMSM）或永磁无刷直流电机（BLDC）等结构形式，有较高的转矩密度和较高的效率。

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Answer 3

伺服电机与普通电机的主要区别是：
1、如果只看外形，二者的外形相差不多，但是伺服电机还额外需要一个非常复杂的电控柜，没有这个电控柜，伺服电机是根本不转的，即：常态为自锁状态。而普通电机只需要小小开关箱就行了（甚至开关箱都可以省略）。
2、伺服电机可以按照电控箱内计算机程序的要求，在额定转速内任意的调节转速，可随时停止、随时启动、转速忽快忽慢----等等，而普通电机根本做不到。
3、用伺服电机不适合用齿轮减速机，原因是：本身就可以调速，而且忽快忽慢、或者频繁的正反转会造成对齿轮的冲击。
4、伺服电机的成本昂贵，维修复杂，普通电机价格低廉、维修方便。