向量点乘与叉乘
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说明:本文以三维向量举例,以斜体加粗字母表示向量
对于向量 A = (x1, y1, z1) ,向量 B = (x2, y2, z2), 则向量 A 点乘向量 B :
同时有
由以上两公式可见,向量的点乘结果为一个标量,即一个数值。
因为夹角θ<=180°,所以配合余弦曲线可以直观地判断出:
向量的点乘比较容易理解和记忆,向量的叉乘才是本文的重点。
向量叉乘的定义(非标准表述,个人理解):
假设 A B 形成的平面即当前屏幕所在平面,那向量 C 是指向屏幕里还是指向屏幕外呢?左手定则右手定则什么的应用的领域太多了,不管是物理上还是数学上,左右手都用过了,都把我搞晕了,记不住呀!
重点来了,传送门,保证你看一遍就会!
麻省理工学院公开课:经典力学习题课 向量的叉乘
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