什么是开环控制系统,闭环控制系统?
1、开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间没有反馈回路,则输出对系统的控制效果没有影响,这样的系统就变成了开环控制系统。
原数控机床进给系统为开环控制系统,指令输入计算机控制系统,驱动步进电机运动。工作台的运动产生位移输出。
在日常生活中,许多控制系统可以理解为开环控制系统。例如,电风扇的转速由内齿轮决定,不能根据环境温度自动调节。
2、闭环控制系统:反馈控制系统又称闭环控制系统。输出对控制效果有直接影响。工作原理:闭环控制有反馈环节。通过反馈系统,提高了系统的精度,缩短了响应时间。它适用于响应时间和稳定性要求较高的系统。
例如,控制对象是温炉,输出变量是实际炉温,输入变量是给定的恒温,一般用电压表示。炉温用热电偶测量。将代表炉温的热电动势与给定的电压进行了比较。二者的差分电压用于驱动相应的执行器进行功率放大后的控制。
扩展资料:
开环控制系统的输入直接控制其输出。装置简单,成本低。它可以消除闭环控制系统中的许多稳定性问题。当扰动在一定程度上影响被控制系统的值时,控制力将直接随扰动的变化而变化。但其抗干扰能力差,大大限制了其控制功能,且其精度低于闭环控制系统。
反馈控制系统由控制器、被控对象和反馈路径组成。比较链路用于减去输入和输出,并给出偏差信号。在特定的系统中,这个环节可以称为调节器和控制器。
参考资料:百度百科-开环控制系统
参考资料:百度百科-闭环控制系统