Question

角速度的定义是什么？

Answer 1

位移s=rθ，r保持不变，所以

v=ds/dt=rdθ/dt=rω

a=dv/dt=rdω/dr=rα

这是高等数学导数的问题，首先要弄清楚线速度、角速度、加速度、线加速度这些基本的概念。a是线加速度，α是角加速度，因为相当于α=dω/dt，v=ωr，所以a=dv/dt=dωr/dt=rdω/dt=rα，这些在研究曲线运动和刚体定轴转动时经常用到的。

矢量性：

角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0，则角位移Δφ以零为极限，称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移，记为dφ。可以证明，dφ是矢量.进而，角速度ω=dφ/dt也是矢量。 

角速度ω是伪矢量。右手系改为左手系时，角速度反向.其本质是二阶张量（Ω），而一般矢量的本质是一阶张量，因此，矢量是角速度的简便表达，张量是角速度的准确表达。

以上内容参考：百度百科——角速度