Question

伺服电机编码器故障代码

Answer 1

伺服电机报警代码故障分析一报警代码21*故障原因：编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线二报警代码23*故障原因：主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。三报警代码24故障原因：位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。应对措施：按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。将PR5E和PR5F设为zui大，按照接线图，正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。四报警代码25*故障原因：由外部反馈监置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。五报警代码26故障原因：电机的转速超过了参数PR73(过速水平)设定值避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。应对措施：请正确的调整增益。按照接线图，正确连接编码器线路六故障代码27故障原因：参数PR48-PR4B(电子齿轮的第一，第二分子，分母)设置不正确。检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率，应对措施：保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2MPPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS七报警代码28*故障原因：外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据出错。不管连接线路是否正确，都有可能有此报警。确保外部反馈装置的电源电压DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起，请分隔开来布线。应对措施：参照接线图，将屏蔽线接到FG上八报警代码29故障原因：位置偏差计数器的数值超出了2z7(13417729).确保电机按照指令脉冲正确运转。监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。调整增益。将PR5E和PR5F设到最大。应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路。九报警代码35*故障原因：外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并激活中断检测功能。应对措施：定期检查外部反馈装置的接线，纠正接线错误。

Answer 2

伺服电机编码器是一种用于测量电机转速和位置的重要设备。如果编码器出现故障，将会导致电机无法正常工作，影响生产效率和产品质量。以下是常见的伺服电机编码器故障代码及其原因：
1. E01：编码器信号丢失。这可能是由于编码器电缆松动、接触不良或编码器本身故障引起的。
2. E02：编码器信号不稳定。这可能是由于编码器电缆损坏、接触不良或编码器本身故障引起的。
3. E03：编码器信号错误。这可能是由于编码器本身故障、编码器电缆接错或电机控制器故障引起的。
4. E04：编码器信号超出范围。这可能是由于编码器本身故障、编码器电缆损坏或电机控制器故障引起的。
5. E05：编码器信号不匹配。这可能是由于编码器本身故障、编码器电缆接错或电机控制器故障引起的。
以上是常见的伺服电机编码器故障代码及其原因。如果出现这些故障，应及时检查和维修编码器，以确保电机正常工作。