Question

stm32主函数能执行中断处理函数就执行不了

Answer 1

这种情况可能是因为在中断处理函数中发生了优先级或者堆栈溢出的问题，导致程序无法正常执行。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查中断优先级：如果中断发生时优先级高于main函数所在的线程，就会导致main函数被挂起，无法执行。此时可以尝试降低中断的优先级，以确保main函数能够得到处理。

2. 检查堆栈使用情况：如果中断处理函数在执行过程中使用了过多的堆栈空间，就会导致堆栈溢出，导致程序崩溃。可以通过修改堆栈大小或者减少不必要的局部变量来解决这个问题。

3. 确认时钟配置正确：如果系统时钟配置不正确，也可能导致程序无法正常工作。可以检查时钟设置是否正确，并确保时钟频率足够高以支持所需的操作。

4. 检查其他硬件接口：如果程序涉及其他硬件接口（如UART、SPI等），还需要检查这些接口是否正确初始化和配置。如果硬件接口工作不正常，也可能导致程序无法正常工作。

5. 使用调试工具进行排错：最后，建议使用调试工具来定位问题。通过单步执行代码、查看变量值和寄存器状态等方法，可以分析程序执行过程中的问题，从而更快地找到解决方案。

Answer 2

在STM32上，主函数和中断服务函数都是由一个统一的中断向量表来调用的。每个中断的优先级都是由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）控制器来控制的。当一个中断的优先级高于当前正在执行的中断时，程序会停止当前的执行，转而执行高优先级的中断服务函数。

在使用STM32时，当一个中断服务函数正在执行时，如果出现了比该中断服务函数优先级更高的中断请求，那么程序将会跳转到新的中断服务函数执行，原来正在执行的中断服务函数会被挂起，待新的中断处理完毕后再继续执行原来的中断服务函数。等到所有优先级更高的中断请求都被处理完毕后，程序才会返回到原来的中断服务函数继续执行。

因此，如果主函数中的代码存在可能被中断打断的情况，那么就需要使用关中断指令（如 __disable_irq()）来保证在中断服务函数执行期间不会被其他中断打断。只有在所有中断服务函数执行完毕后，程序才会返回到主函数继续执行。