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摩步旅主要车辆为轮式无防护车辆，装甲旅主要车辆为履带式装甲车，或是轮式装甲车
装甲旅是指以装甲车辆为主要作战兵器的旅，与坦克旅的区别在于加大了步、炮、工以及陆航的比例，以步兵为主体，使旅的突击力量更多的表现为多兵种合成突击，而不再局限于坦克。
装甲旅的编制：
装甲旅是重型机械步兵旅，合成化程度比较高，一般合成度达到团营单位。旅主要突击兵力是装甲团（营），配属炮团、工兵团、陆航团（营）等作战支援单位。其装甲团（装甲营）一般配属二个（或以上）的坦克营（连）和一到二个装备步兵战车（装甲输送车）的步兵营（连）。
摩步旅也即摩托化步兵旅，是指搭乘车辆实施机动，徒步进行作战的兵种。其特点是战斗开始前运动速度快，适应各种地形条件，机动灵活。但进行战斗时没有必要的掩护，战斗发展速度慢。这是经济不发达国家采取的过渡型编制。
通常摩托化步兵师编有坦克团、摩托化步兵团（若干）、炮兵团、防空团；摩托化步兵团编有摩托化步兵营（若干）、炮兵营；摩托化步兵营编有摩托化步兵连（若干）、炮兵连；摩托化步兵连编有若干步兵排和汽车班。
装甲旅是指以装甲车辆为主要作战兵器的旅，与坦克旅的区别在于加大了步、炮、工以及陆航的比例，以步兵为主体，使旅的突击力量更多的表现为多兵种合成突击，而不再局限于坦克。
装甲旅的编制：
装甲旅是重型机械步兵旅，合成化程度比较高，一般合成度达到团营单位。旅主要突击兵力是装甲团（营），配属炮团、工兵团、陆航团（营）等作战支援单位。其装甲团（装甲营）一般配属二个（或以上）的坦克营（连）和一到二个装备步兵战车（装甲输送车）的步兵营（连）。
摩步旅也即摩托化步兵旅，是指搭乘车辆实施机动，徒步进行作战的兵种。其特点是战斗开始前运动速度快，适应各种地形条件，机动灵活。但进行战斗时没有必要的掩护，战斗发展速度慢。这是经济不发达国家采取的过渡型编制。
通常摩托化步兵师编有坦克团、摩托化步兵团（若干）、炮兵团、防空团；摩托化步兵团编有摩托化步兵营（若干）、炮兵营；摩托化步兵营编有摩托化步兵连（若干）、炮兵连；摩托化步兵连编有若干步兵排和汽车班。
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