Question

直流电机转速与PWM占空比的函数关系式

用单片机的PWM控制三相直流无刷电机转速，假设一种 最简单的情况，方波控制，开环控制，如何推算出电机转速与PWM占空比之间的函数关系式？

要求：根据这个函数关系式，给定一个具体的转速，例如3000rpm时，那个占空比是多少？如果函数式中有系数的，要求说明这个系数通过什么方式才能计算得出，

谢谢！！
我想知道这个公式，还有一个原因，就是如何知道我的电机的最大转速是多少？如何提高这个最大转速呢？哪位高人解答一下，谢谢！！

呵呵，两个回答中都有一部分是对的，我现在基本上明白了，其实就是这个公式n=60f/p，最大转速对应PWM最大占空比，所以其它转速与PWM占空比的关系为OCRx=(TOP*60*f)/(nmax*p);其中TOP就是计数器的计数上限值，OCRx就是占空比，f是电源频率，nmax就是最大转速,p是转子磁极对数

Answer 1

无刷直流电机的最大转速跟电机的本身特性有关，电机加工好后其反电势系数就会定下来了，该系数跟电机铁心内径、电机每相匝数、电机铁心长度以及气隙磁密有关。那么在指定电压下的转速就会固定下来，另外负载加大的情况，电机转速会相应降下来，原因是电机线圈的电流会增大，线圈所分的电压会增加，从而降低了反电势大小，转速自然会降下来。另外电机在转动一段时间后，温度会升上来，气隙磁密会降低，电机的最高转速会提上来，同样在同转矩下需要的电流也会增加。
另外要想提高电机转速的话，直接提高母线电压即可。
估算公式：占空比乘以母线电压乘以效率＝电机转速乘以反电势系数乘以0.1047

Answer 2

电机转速一般是不会这么计算的，电机转速在有载和空载是不一样的，一般电机转速可以用光电编码器或者自制的光点编码盘或者是霍尔器件去测量，用单片机的计数器记脉冲的个数，从而得出电机转速，PWM调节电机速度确实没错，但是好像没有现成的公式吧，自己拟一个，呵呵