圆柱受力:重力mg、支反力N、摩擦力f(假设摩擦力f足够大)惯性力am。
运动微分方程
水平向 :
质心加速度 acx=(am-f)/m (1)
竖直向:
质心加速度 acy=0 (2)
圆柱绕质心转动:
动量矩定理
J ε=fr (3)
补充方程
acx=εr (4)
以上四方程联立解得
圆柱质心加速度
acx=2a/3
求圆柱掉下去时间为t
L=(1/2)acx*t^2
t^2=2L/acx=2L/(2a/3)=3L/a
车相对于地面走的距离为s
s=(1/2)at^2=(1/2)a(3L/a)=3L/2