Question

台达A2伺服4.5KW报AL009的问题

用的位置模式，每天开始生产，启动系统伺服，带上负载走一点就报警，这样重复几次，每次走一点，一旦正常后，短时时间（比如一两个小时）停机后就可以随意启动

Answer 1

Answer 2

可能是刚性不够大

追问

我也这样怀疑了，不过正常启动后，停一两个小时启动，是完全没有问题的，我只有把1-12的限制设的很大了（基本不无保护了）新设备，运行一段时间在看看了！

追答

把增益稍微调大一些，然后看看P2-35是否不够大

Answer 3

http://bbs.gongkong.com/d/201208/452732_1.shtml。看看他们讲的情况和你的一样吗。

追问

不一样哈，B2的我们公司也用，400W的，也出现009的报警，B2这个可能是伺服电机快速接插件链接不可靠造成，编码器是用的总线，按说是更高级了，还不如老式B系列的，我是把插件去掉，直接焊接，很有效果，还有就是当多个驱动器安装在一起时，相互有干扰，最好在UVW这侧加闭口磁环，绕4到5圈，我这次的问题是，刚启动时报警，重复操作几次，一旦启动了，后面就能正常了哈。