Question

对于ucos2操作系统，为什么不能在中断中调用pend函数（如OSSemPend()）?

Answer 1

进中断时，已经将全局中断屏蔽了，也就是说时钟滴答的中断也屏蔽，如果打开了pend函数，那么程序就会在这个中断里面等信号量，消息邮箱等等，，，，但是这样等是没有效果的，因为连时钟滴答的中断也屏蔽了，其他优先级高的程序的OSDelay也不能自减，也就无优先级可言，也就是也不能就绪，这样也就不能发信号量，消息邮箱等等信号了。但是中断里面的pend还在死等。也就是任务再也无法调度，永远在这个中断函数里面，就死掉了。