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用A89S52就行，或STC 也可以。主要是给电机驱动芯片使能端口输入PWM来实现调速。
我给你提供一个可以编程的控制板，看下下面的地址和视频你就知道了。
产品地址：
http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-b8e0bd1458f12ade12f5f695d8e746c0.htm
视频地址：
http://www.tudou.com/programs/view/tyqjYSbMTaw/
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