Question

求教opencv摄像机标定

Answer 1

初学OpenCV之摄像机标定
最近方向定下来是双目立体视觉，主要是做重建这块的研究。大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建，当然开始可以进行图像预处理，矫正，后期可以进行点云的进一步处理，如渲染表面使其更接近于现实物体。
图像获取相对来说比较简单，用相机拍摄目标物（大型场景或特定小型的室内物体）。但有两点需要注意：
1、双目重建所需的图像一般为两张，角度相差不应过大，否则公共部分太少以至于重建效果不佳；整个过程简便，成本也不高，但缺陷是只有两张图像的点云所表示的物体信息不会很全面；
2、标定所需的图像又是另外拍摄的，用张正友标定法的话，把印有黑白棋盘格的图像粘至硬纸板上，然后左右摄像机各自进行拍摄，理论上获得角度（图像）越多，最终标定结果越精确；