Question

opencv 如何检测特定形状的物体

我在做一个课题 需要在绳子上检测是否有钩子挂着，钩子约半米长，形状特殊，用的是opencv VS2012， 现在的想法是用surf算出钩子样本和采集图片的特征点后进行匹配，但在matches.size()计算匹配点个数的时候，得出的值永远是钩子样本的特征点个数，希望大神能帮我解答一下，或者教我一下正确的思路

Answer 1

将现有图像和样本图像的特征点进行匹配，然后判断是否有钩子上的特征点匹配上了，若有，则为有钩子的图像，若无，则为无钩子的图像。

OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE (版本2.5)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#,Ch, Ruby的支持。

所有新的开发和算法都是用C++接口。一个使用CUDA的GPU接口也于2010年9月开始实现。

Answer 2

你的思路可以，即将现有图像和样本图像的特征点进行匹配，然后判断是否有钩子上的特征点匹配上了，若有，则为有钩子的图像，若无，则为无钩子的图像。 我觉得，你可能错在没有剔除错误的匹配点，你应该剔除掉错误的匹配点，再来进行分析。

追问

谢谢，请问用什么方法可以剔除错误匹配点呢？

追答

opencv也有现成的，使用ransac的方法去除错误匹配点。