古车作为载车部分的车厢，叫“舆”。“舆”的左右两边立的栏杆和木板，叫轸， 车的运转部分主要包括轮和轴。驾车部分的构件主要有辕、轭。辕又叫辀，为一根直木或稍弯曲的木杠。辕辕的后端连着车轴，前端拴着一根弯曲的横木叫轭，又叫衡或横。
《说文》上说，商代有三匹马拉的车，叫骖；周人增加了一匹，叫驷。
先秦时代的车，总的说来分为“小车”、“大车”两大类。驾马、车箱小的叫“小车”，也叫轻车或戎车。驾牛、车箱大的叫“大车”。小车除贵族出行乘坐外，主要用于战争。战国时，由于车战的发达，战车的多少成为一个国家强弱的标志，有所谓“千乘之国”、“万乘之国”的说法。
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古代车相关的学问：
1、驾车
驾车也是一门学问。在远古时期，原始的车是由人推挽的，后来改用畜力牵引。同其他车相比，马车具有更为快速、灵活的特点，在畜力车中占有重要地位，驾驭马车，就变成了一门重要的学问。
在春秋时期，孔子的教学体系中就有“御”这一科。车行进时，驾驶马车的车工把马缰绳汇总握在手中。《诗经》中就有“执辔如组”的诗句，“如组”就是把八根缰绳握在两手中，就像一组绳似的。
赶马的鞭子也有两类，竹条制成的鞭子叫策，皮条制成的叫鞭。常说“鞭策”一词，就是由抽打马的意义引申而来的。在我国古代，人们十分重视驾驭术的提高，古书中也有不少关于驾车高手的记载。《左传》记述战争情况时，总要交待双方主将的御手。
2、乘车
古人乘车的方式一般是崇尚左侧。一车三人，尊者在左，骖乘（即陪乘者）居右，御者居中。兵车则不同，如是将帅之车，则主帅居中，便于指挥，御者在左，护卫居右；如是一般兵车，则是御者居中，左边甲士一人持弓，右边甲士一人持矛，相互配合，协同作战。
参考资料来源：中国国际广播电台国际在线-古代的车
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1、轼和辙
古代车厢前面用作扶手的横木叫做“轼”。而“辙”表示车轮压的痕迹。
2、轩
轩表示古代一种有围棚或帷幕的车。如；轩驾（帝王的车驾）；轩冕（卿大夫的车和礼服是分等级的，借以指官爵禄位）。
3、辕
指车前驾牲畜的两根直木，先秦时代是一根曲木，在车的中间；汉代以后多是两根直木，在车前两侧。
4、舆
古代车作为载车部分的车厢，叫“舆”。
5、轸
“舆”的左右两边立的栏杆和木板，叫轸［yǐ］。
6、轮和轴
车的运转部分主要包括轮和轴。
7、毂
轮的中心是一个有孔的圆木，叫毂，用以贯轴。
8、辋和辐
车轮的边框，叫辋。连接辋和毂的是辐。车轮的辐条有多有少，一般为30根。
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古代车辆的制作规定
关于制作车轮的技术要求，早在春秋末年齐国人的著作《考工记》中就有了明确规定，具体要求有下列10条：
一是对车轮要用工具规尺进行认真的校准，使其外形为正圆形；否则轮子与地的接触面就不可能尽量小，因而也就转不快。
二是轮子平面必须平正，可将轮子平放在同轮子同样大的平整的圆盘上进行检验，看两者彼此之间是否密合。
三是要用悬线察看相对应的辐条是否笔直。
四是要将轮子放在水中，看其浮沉是否一致，以确定轮子的各部分是否均衡。
五是要求同一辆车的两个轮子的尺寸和重量都要一样。
六是要求轮子的整体结构必须非常坚固。
七是要求车毂的粗细、长短要适宜。要依据有利于转动和稳定的原则，对不同用途的车辆可选用不同尺寸的毂。
八是要求轮子的直径要适中。太大，则人上下不方便；太小，则马拉起来很吃力。
九是对轴的要求有三条：选材精良，坚固耐磨，转动灵便。
十是对整个车轮都必须选用坚实的木料等等。
由此可见，当时的技术要求是很严格的，其考虑是十分周全细密而又符合科学原理的。《考工记》还对车舆材料的选择及其连接方法，对车辆其他部分的制作，对不同用途车辆的要求等问题分别进行了叙述。
车辆的构造和组成，除了上面介绍的有关载车和运转部分的构件外，还要包括驾车的构件。驾车部分的构件主要有辕、轭。辕又叫辀〔zhōu舟〕，为一根直木或稍弯曲的木杠。辕辕的后端连着车轴，前端拴着一根弯曲的横木叫轭，又叫衡或横。辕和轭相连靠的是销子，叫�，小车的叫軏〔yuè月〕。轭要卡在牛马的颈上。另外还有“轫”〔rèn刃〕，它是阻止车轮转动的一块木头。行车时必须先将轫木拿开，车子方能转动。所以启程又叫发轫。以后用“发轫”泛称事情的开端。古代车舆上可以有盖子，用一根木棍支撑，形似大伞。盖为车所专用，舆中可以铺席，车席叫茵，后来也泛指一般的席垫。据说古时妇人之车，往往在舆的四周加上帷。后来车盖被取消，在帷上加了顶（类似现代的车篷），叫作幔，又叫幰〔xiǎn显〕。此外，古代车马还常常有许多装饰性的附件，如装在衡和轭上的响铃，叫做“銮”。在西周时期，最高级的马车上要装八个銮，走起来声音很好听。古车上的许多部件制作精美，如有的铜车軎，甚至用金银丝镶嵌成美丽的纹饰，异常华丽。
参考资料： http://gb.cri.cn/3601/2005/05/18/109@551132.htm
