1938年9月德军陆军兵器局下令制造30吨级的坦克,以作为3号坦克和4号坦克的后续型,亨舍尔公司接手了这个任务,作为他们的新型中型坦克进行发展,这个也就是VK3001(H)坦克的开始。同时德军要求生产新的坦克去填补德军没有优秀重型坦克的空白,当然防护要更加强大,具体指标为:正面100毫米,两侧60毫米,后方80毫米。于是亨舍尔公司开始设计新的底盘,去提高承载能力以安装更为强大的装甲。为了减少沉重的坦克对地面压强过大,德军开始了独特的解决办法,即大直径的交叉负重轮和宽履带的悬挂结构,这也为今后的德军重型坦克开创了先河。