圣骑士的中世纪骑士时代的兴起：
从墨洛温王朝的末代宫相同时亦是加洛林王朝的奠基人“铁锤”查理（公元688—741）开始，欧洲就进入了中世纪意义上的骑士时代，也就是查理曼的祖父那一代人。
1 从查理·马特开始，欧洲开始正式用土地分封的采邑制形成了为封建主服骑兵役的军事贵族阶层。在此请注意“马特”（Martel）这个词是查理头衔“铁锤”的意思，并不是查理本人的姓氏。
2 此时自克洛维受洗开始已过去数百年，基督教思想已经渗透进法兰克王国的军事贵族阶层之中，“骑士是基督的战士”这一中世纪核心观念已经产生稚型。
3 “铁锤”查理所鼓励发展的军事贵族阶层不是以往墨洛温王朝所惯用的下马重步兵，而是中世纪时代的冲击型重骑兵。
4 法兰克人传统习俗中的领主将武器授于武士的仪式已经日趋完善，“铁锤”查理———“矮子”丕平———查理曼大帝三代人对罗马教廷的扶持和保护又使得基督教色彩日趋融入贵族生活之中，最终这种传统的法兰克武士授剑仪式形成了骑士授封仪式，也就是Knighting Ceremony。(现代奇幻D&D中Paladin的授封仪式也是叫Knighting Ceremony，而没有经过授封仪式的Paladin则叫Squire，即侍从。） “铁锤”查理不仅是一位杰出的军事家，还是卓越的政治家，为了改变法兰克王国的面貌，他采取了大刀阔斧的改革措施。他废除了无条件分赠土地的制度，推行采邑制。过去，由于墨洛温王朝诸王实行将土地无条件赏赐的作法，耗尽了王室的全部地产，从经济上削弱了中央。那些“由于牺牲王室而创造出来的豪绅显贵阶级，千方百计地促进了王权的毁灭”。另一方面，由于封建化过程的发展，战争的连绵不断，自由马尔克成员纷纷破产，国家的兵源成为严重问题。所以，必须从根本上改变过去的土地占有制度，使豪绅显贵、军政官员和王室中央密切联系起来。查理创立的采邑制就是针对上述问题而在土地占有关系方面实行的一种变革。
采邑制是一种有条件的土地占有制，接受采邑的豪绅显贵，必须提供自备马匹武器的骑兵，上下之间结成封君与封臣的关系。领主有责任保护封臣，封臣要宣誓为封君效忠，随时应召为封君作战。如果附庸不履行臣属职责(如拒服骑兵役、滥用权力、窝藏盗贼、不敬敕谕、拒纳贡税等)就要收回采邑。起初，采邑制的分封是及身而止，如果封主或受封者有一方死亡，封君和封臣关系即告中止。封君或其继承人如果愿意继续从前的关系，或者受封者之子要继承采邑，都必须重新履行受封仪式，结成新的主从关系。这些规定后来逐渐废弛，到九世纪时，采邑变为世袭领地，但仍以服骑兵役为条件。这次改革，对法兰克王国的发展和西欧历史的发展都有着极其重要的影响，它确立了以土地和服役为基本条件的臣属关系，削弱了贵族势力，加强了王权，有利于社会的稳定和统一；采邑制推行之后，中小封建主都要服兵役，他们自备马匹，装备精良，构成了新型的骑兵，奠定了西欧中世纪骑士制度的基础；法兰克王国以后正是依靠这支骑兵，建立起强大的查理曼帝国。更为重要的是这次改革对欧洲中世纪社会关系的形成起着决定性的作用，欧洲中世纪那种国王、大封建主、中小封建主之间层层分封的模式，就是采邑制确定的。随着改革的深入，法兰克王国的实力大增，“铁锤”查理的权势也增加了，他实际上已经超越国王，成为法兰克王国的实际统治者。事实上，他也为正式接管法兰克王国在作准备。
“铁锤”查理用来封赐臣属的采邑，首先来自没收谋叛者的土地，等到用完这些土地时，则开始征用教会的土地。法兰克人皈依罗马天主教会以后，从国王到臣民，都大量地向教会捐献土地、金钱和财宝，以求赎罪。教会也采用勒索、欺骗、诈骗、假造证据等各种勾当巧取豪夺。因此，教会获得了大量地产，成为最大的土地所有者，直接威胁和损害王室的权益。查理除征用部分教会的土地作为采邑封赠臣属外，还任命了一批听命于他的世俗人士担任主教和修道院长。这些人从不穿着教士服装，依旧束带佩剑，实际上还是他的附庸。史料记载：查理曾把兰斯和特里尔两个大主教区封赐给一个名叫米乐尔的封臣；把巴黎、卢昂等地的大主教区和一些修道院封赐给他的侄子休。（查理曼大帝的Paladin之一大主教图平在现实历史中也是这种由法兰克世俗贵族所担任的神职人员。图平确实是大主教的身份，但实际上也是查理曼的近侍骑士，这是日耳曼封建社会中的一个常见现象，封建君主常常将修道院及其相关封地赐给自己的贵族臣属，导致这些成为神职人员的贵族们事实上仍然拥有自己的家庭并过着世俗化的生活而且继续参与各种战事，从“铁锤”查理开始就诞生了这种发源于法兰克制度下要求修道院所属封地必须承担供养骑士阶层并随同君主一起出兵的封建制义务。）
由“铁锤”查理开始并由其子孙完成的土地关系的变革——采邑制的广泛实行，对法兰克王国正在发展的封建制度产生了重大影响。首先，它加速了封建化过程。采邑是连同土地上的居民一起封赐的，这就使大批的自由农民成为受封者的依附农民。其次，采邑制的实行巩固了中小封建主阶层，奠定了骑士制度的基础。骑士制度的产生和扩大，加强了封建主对内镇压叛乱，对外征服扩张的军事力量。查理以及他的后代，正是依靠中小封建主的军事力量，扩展了法兰克国家的版图，为后来的查理曼帝国的形成奠定了基础。第三，采邑制的实行，形成了封建贵族的等级制度。后来，大大小小的封建主们也把自己的土地作为采邑，逐次封赐给自己的下属，形成了以国王为首的金字塔式的封建等级制度。采邑制成了“铁锤”查理加强政治和军事力量的有效工具，然而，采邑制本身潜伏着一种和中央离心的力量。恩格斯在分析采邑制这一变革的特点时指出：“选择这一手段，是为了统一帝国，将豪绅显贵跟王室永久联系起来，从而加强王室，而结果却导致王室的彻底削弱、豪绅显贵的独立和帝国的瓦解。”最后这一点，是“铁锤”查理始料不及的。
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综上所述，经过“铁锤”查理、“矮子”丕平、“伟大的”查理这一连续祖孙三代人的不间断发展，加洛林王朝已拥有整个西欧最强大的重骑兵军队。在采邑制下为封建主服骑兵役而换取封地的军事贵族身份、武士阶层所恪守的社会规则、基督教精神的融入、侍从的服务与训练、从传统习俗中演化而来的骑士授封仪式，这代表了中世纪初期的骑士在加洛林王朝已经成型，并成为之后整个欧洲的骑士制度源头所在。
