怎样计算加载到伺服电机的转矩

本人设计一个滚珠丝杠导轨和直线导轨,上面承重250kg,用伺服电机驱动,请问需要多大的伺服电机滚珠丝杠直径32mm,,螺距10mm,长度1500mm,水平运动,运动速度5... 本人设计一个滚珠丝杠导轨和直线导轨,上面承重250kg,用伺服电机驱动,请问需要多大的伺服电机
滚珠丝杠直径32mm,,螺距10mm,长度1500mm, 水平运动 ,运动速度5m/min,是否需要减速机?
我设计的目的只是用来移动工件,来对大型工件进行钻孔,所以对移动速度没有特别的要求,能实现精密移动就可以,速度一般。
关键我不会算,希望专家能帮忙计算,并告知计算公式,谢谢!
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猴猴小花生0ISe37
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知道大有可为答主
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可以用软件EricControl。

也可用公式,以下是例子:
有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装,丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。
根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来,V就是100mm/s换算出来;
然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩,式中:
P — 功率,kW;
n — 电机的额定转速,r/min;
T — 转矩,Nm。
宁波精鹭机械
2010-04-28
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那样你可以选择高愦量的伺服 象这种伺服速度会比较低 但扭矩愦量会比较大 三菱里有就这种伺服的 J3系统的精度很高 足够满足你以上要求 至于大小你就要看转矩和愦量了 搞机械的人会算出来的 祝你好运
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xunianzi
2012-04-27
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根据你是丝杆传动,速度一般就不需要考虑电机惯量大小,丝杆传动效率为90%。乘重负载扭矩换算到电机轴上的扭矩为:M={(摩擦系数*负载重量*g)/2Πη}﹡(螺距∕1000)*减速比。 但是要考虑摩擦阻力的影响和导轨都有摩擦力影响。所以在此结果的基础上乘以3倍就近似是所选伺服电机所需要的扭矩。在根据M=9550*P/N就可以算出功率。参考这两数据就可以选出伺服电机。选电机一般是经验选取,有必要时候可以计算下。选取时候可以留取一些余量。5M/MIN换算出来电机最大转速才需1800,一般伺服电机最高转速都是3000R/MIN。不需要减速机。
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