步进电机28BYJ-48的减速比为什么是1/64,还有5
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2017-09-03
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不需要用298驱动吧,有点浪费了。用ULN2003就行了。就是集成的达林顿管。保证驱动电流就行了。我这儿有个用串口调速的,51驱动的。暂时没用按键的,懒得去弄按键了。如果需要我可以发给你。另外啰嗦几句:这款步进电机的步距角5.625°,是在单双8拍的通电方式下的步距角。即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A……按照步进电机的理论推导,这款步进电机转子上应该没有细分的齿。在单双8拍方式下,一拍,转子只转1/8步距角。由于刚刚说了这个步进电机没有细分齿,所以转子上只有8个大的齿,即刚好和那4相对应,步距角=360/8=45°。即一拍只转1/8*45°=5.625°。所以给8拍,即一个完整的拍周期内部转子(不是外面看到的轴)才转一圈。而这个又是1/64减速的,所以内部转子转64圈,外部的轴才转一圈。所以,要是外部轴转一圈,需要64*8*8拍(一拍即是一种通电方式)。
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步进电动机的步进角是5.625度(注意,是电机)。
因为这个是带减速齿轮的,所以最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度(因为减速比是1/64)。
对于电机,是64个脉冲为一圈。
对于输出轴,是4096个脉冲为一圈(64×64)。电机转64圈,输出轴转1圈。
2相电机基本步距角为1.8°.在不细分的情况下走一步是需要1个脉冲.走一圈360°就需要200个脉冲.
因为这个是带减速齿轮的,所以最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度(因为减速比是1/64)。
对于电机,是64个脉冲为一圈。
对于输出轴,是4096个脉冲为一圈(64×64)。电机转64圈,输出轴转1圈。
2相电机基本步距角为1.8°.在不细分的情况下走一步是需要1个脉冲.走一圈360°就需要200个脉冲.
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2017-09-03
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抱歉,只知道普通电机3000比上磁极数。。
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