Question

为什么here you are意思为给你，而here we are意思为我们到了呢

Answer 1

Here you are 只在给别人东西的时候才是“给你”的意思，可以理解为 “这是你要的”。
其它情况也可以是“你/你们到了”的意思的，要看具体语境的，比如
Here you are. This is my home. 你/你们到啦, 这就是我家.
So here you are. 原来你在这儿啊!
Here you are, saying these terrible things. 看看你，说这些难听的话。