Question

松下电伺服带动永磁电机做往返运动，有一边返向时停顿，屏显*-2-3 ，另一边返向正常。

Answer 1

　　松下电伺服带动永磁电机做往返运动，有一边返向时停顿，屏显*-2-3 ，另一边返向正常？

　　作为机械辅助运行元件松下伺服电机，当你想要更改伺服控制器的参数时，却又不知从何下手，下面小编就来教你一下松下伺服电机反转的方法。

　　松下伺服电机如何反转具体如下：

　　1.选择合适的控制方式(速度控制、转矩控制、位置控制)。

　　2.速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变。

　　3.或者保持原来的模拟电压的极性，在速度控制方式下修改参数值Pr51，转矩控制方式下修改pr5D的值。

　　4.位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的，主要根据pr42的设定值不同，而发生不同的改变，当pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序伺服系统才能发生改变，当Pr=1时，要改变脉冲加的端口序号，当Pr=3时，需要改变指令电平(SIGN信号)的极性。