Question

比较交流伺服电机与步进电机的优缺点

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

步进和伺服在实际的控制精度上区别不大，因为无论步距角多小，机械才是保证精度的关键，但是机械做好精度比较困难。
它们关键的区别是转速，步进电机一般都在3，4百转的的应用比较多，它在数百毫秒的加速时间的情况下也可以上千转，主要看驱动的质量和电机的惯量和电感量和电流。但是在高转速下它的力矩掉的也差不多了，一点反作用力就可以让它停下来，所以实际应用只能在2，3，4百转.有些进口驱动也像伺服一样加了闭环会转速高一点，但是步进电机的结构已经决定它的高速响应快不了，因为它的转子很重。实际应用伺服的性能比较平稳，步进低速会抖动。
伺服肯定比步进好，但是它价格也好，比步进贵一倍左右，工作环境也比步进苛刻。另外伺服是恒力矩的，实际使用同等力矩的伺服比步进力矩大。它们的最大区别是速度和价格。

Answer 3

你这个问题比较笼统哦。
首先，步进电机是恒功率的，一般情况下，速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的，扭矩随速度变化较小。
步进电机的优点：控制简单，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速，一般情况下600rpm以上就没什么力了。
伺服电机优点：闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度，控制精度高，相对步进来说，伺服能跑高速，对一些要求比较高的地方，伺服是必选的。缺点：因品牌不一样，产品质量也各异，伺服相对步进来说要复杂的多，随之价格也同比昂贵很多。
只是随便写了些，希望能帮到你，谢谢！