S7-200 PLC与绝对型编码器怎样接线
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1、绝对式和增量式的编码器原理就不一样,接线当然也不一样。我们一般用的都是增量型,只需要注意极性不错,信号能被PLC识别就可以了,然后开始记录转过的脉冲得到数值;而绝对值编码器读的是编码,跟脉冲信号没有关系。
2、在PLC中的编程就要根据它的原理来区别:增量型上电后要回一下原点,然后开始记录脉冲量得到实时位置,而绝对型的则不用回原点,因为它本来读的就是这个位置对应的编码,即使断电状态下位置变动了,只要不是抬着小车移动它,这个位置时不会变的。增量型计数只需要从对应的计数器号把位置数据拿出来,而绝对式则要用指令将编码转换为位置数据。如果是不支持GRAY指令的PLC,还要自己做大段的程序来转换。增量式还涉及到脉冲频率的问题,小型PLC支持的最高频率有限;绝对式则主要是点数的问题,小型PLC提供的IO点有限。
3、编码器接入PLC并不是随便接的,要根据PLC提供的高速计数器编号查到它对应的编码器输入点,这样才能正确的读出数据来。
2、在PLC中的编程就要根据它的原理来区别:增量型上电后要回一下原点,然后开始记录脉冲量得到实时位置,而绝对型的则不用回原点,因为它本来读的就是这个位置对应的编码,即使断电状态下位置变动了,只要不是抬着小车移动它,这个位置时不会变的。增量型计数只需要从对应的计数器号把位置数据拿出来,而绝对式则要用指令将编码转换为位置数据。如果是不支持GRAY指令的PLC,还要自己做大段的程序来转换。增量式还涉及到脉冲频率的问题,小型PLC支持的最高频率有限;绝对式则主要是点数的问题,小型PLC提供的IO点有限。
3、编码器接入PLC并不是随便接的,要根据PLC提供的高速计数器编号查到它对应的编码器输入点,这样才能正确的读出数据来。
上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
2022-05-15 广告
增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫...
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