广义极坐标变换是:x=arcosθ,y=brsinθ。
与极坐标类似,球面坐标系相同的同一点,具有无限多个等效坐标,,你可以在不改变角度的情况下, 增加或减去任意数量倍的,从而不改变角点。在许多情况下,允许负径向距离也很方便,,该惯例是(−r,θ,φ)等效于(r,θ+ 180 °,φ)为任意r,θ和φ。此外,(r,−θ,φ)等效于(r,θ,φ+ 180 °)。
定义. 设是中一点,在球面坐标系中的三个坐标变量是,其定义为:
径向距离是从原点到点P的欧几里得距离。
倾角(或极角) θ是天顶方向和线段OP之间的夹角。
方位(或方位角) φ是从方位参考方向到参照平面上线段OP的正交投影的有符号角度。