∑ma=0什么意思
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∑ma=0意思：m是力矩不需要乘以2。
正负可以随意定，一个方向为正，另一方向就为负。F合是合力，a是加速度，既表示速度变化大小的物理量。牛顿第二定律的表述内容。
意思就是说在物体不受外力的情况下（或手里平衡），物体的运动状态保持不变（静止或匀速直线运动）。也可以说是第一定律的扩展。因为牛顿第二定律是研究的宏观运动的物体，M是质量，所以正常来说，M不0。
力对轴的矩
力对某轴的矩是量度力对物体作用绕该轴转动效应的物理量。定义为，力F对O点的力矩M在过O点的任一轴线OZ轴上的投影称为力F对OZ轴的力矩，用Mz表示，Mz=Mcosβ，β为矢量M与OZ轴正方向的夹角，并规定物体转动正方向与OZ轴正方向满足右手螺旋关系，Mz是一个代数量，其正负表示物体转动倾向，Mz>0表示力F使物体转动倾向与转动正方向一致，Mz<0则相反。
以上内容参考：百度百科-力矩
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