Question

步进电机需要加码盘吗?

我需要做一个小车，然后电机选的步进电机，我们的小车要绕开障碍物跑到目标点去，中间自然会有很多次需要准确调整自己的角度，请问步进电机的误差大吗？会不会出现多次调整(比如100次调整小车角度，每次调整1度) 后朝向变得很歪的情况呢？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

不需要的。步进电机的误差不会累积。
如果你担心有步进电机失步的话，每个圆周加一个校准就可以了。