用IEEE32 位标准浮点数格式转换和传送的问题

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抛下思念17
2022-06-03 · TA获得超过1.1万个赞
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1、应用场景,在很多按Byte传送的协议时,比如串口、CAN 等,需要传送整型数据时是很容易的,直接进行移位操作,发送端进行拆分,接收端进行拼接,就算有写编译器对int型数据的字节长度不同(有些是2个字节 有些是四个字节 可能还有其他)只需要按最长的传送即可正确的传输,如果float或者double型数据就需要引起重视了,对于浮点型数据与整型数据的存储方式不同,所以处理起来需要注意,一般如果对精度要求不高,数据值不是很大可以将数据放大后转成整形在发送,接收端在对应的除回去,这样精度会打折扣,如果想保持原有数据精度建议直接用IEEE32 位标准浮点数格式转换传输,下面主要介绍这种方式。

2、发送端 数据发送格式 (如果两个平台不一样需要进行兼容处理):使用下面两种方式都可以将float型数据按字节发送出去

/* 直接转发送数据格式 */

void float_char(float f,unsigned char *s)

{

unsigned char *p;

p = (unsigned char *)&f;

*s = *p;

*(s+1) = *(p+1);

*(s+2) = *(p+2);

*(s+3) = *(p+3);

}

/* 共用体发送数据格式 */

typedef union Float_to_Byte{

float d;

unsigned char dat[4];

}R1;

void float_char(float f,unsigned char *s)

{

R1 r1;

r1.d = f;

*s = r1.dat[0];

*(s+1) = r1.dat[1];

*(s+2) = r1.dat[2];

*(s+3) = r1.dat[3];

}

3、接收端:首先定义一个共用体,里面包含 int型数据 float型数据 字符型数据,还有一个是我自己定义的一个结构体,可以调用固定的接口进行自己转换,(这里默认 int为4个字节)

使用时直接将接收的字节数据送入进字节数据类型中,注意大小端模式,需要使用时直接读float累型数据就可以了。

struct IEEE32_FLOAT_BIT{            /*  自定义的一种方式    */

unsigned char    end_L_1:1;

unsigned char    end_L_2:1;

unsigned char    end_L_3:1;

unsigned char    end_L_4:1;

unsigned char    end_L_5:1;

unsigned char    end_L_6:1;

unsigned char    end_L_7:1;

unsigned char    end_L_8:1;

unsigned char    end_M_1:1;

unsigned char    end_M_2:1;

unsigned char    end_M_3:1;

unsigned char    end_M_4:1;

unsigned char    end_M_5:1;

unsigned char    end_M_6:1;

unsigned char    end_M_7:1;

unsigned char    end_M_8:1;

unsigned char    end_H_1:1;

unsigned char    end_H_2:1;

unsigned char    end_H_3:1;

unsigned char    end_H_4:1;

unsigned char    end_H_5:1;

unsigned char    end_H_6:1;

unsigned char    end_H_7:1;

unsigned char    Steps_Yard_1:1;

unsigned char    Steps_Yard_2:1;

unsigned char    Steps_Yard_3:1;

unsigned char    Steps_Yard_4:1;

unsigned char    Steps_Yard_5:1;

unsigned char    Steps_Yard_6:1;

unsigned char    Steps_Yard_7:1;

unsigned char    Steps_Yard_8:1;

unsigned char    symbol:1;    /* 符号位 */

};

typedef union INFY_FLOT_int_UNION {

unsigned int                        uiint;

unsigned char                      ucchar_float[4];

float                                      float_data;

struct  IEEE32_FLOAT_BIT    float_type_bit;

} UNION_INFY_FLOT_int;

考虑有些编译器处理起来可能有问题,需要自己写了一个转换公式自行进行转换,使用方法也是讲数据直接拼接成整形接收,然后按位处理,需要调用下面的接口进行转换

unsigned int INFY_floattoint(UNION_INFY_FLOT_int UIF_data)

{

unsigned int  M;

unsigned char E;

unsigned char S;

unsigned int  Resul;

E = ((UIF_data.float_int.Steps_Yard_1)|

(UIF_data.float_int.Steps_Yard_2<<1)|

(UIF_data.float_int.Steps_Yard_3<<2)|

(UIF_data.float_int.Steps_Yard_4<<3)|

(UIF_data.float_int.Steps_Yard_5<<4)|

(UIF_data.float_int.Steps_Yard_6<<5)|

(UIF_data.float_int.Steps_Yard_7<<6)|

(UIF_data.float_int.Steps_Yard_8<<7));

M = ((UIF_data.float_int.end_L_1)|

(UIF_data.float_int.end_L_2<<1)|

(UIF_data.float_int.end_L_3<<2)|

(UIF_data.float_int.end_L_4<<3)|

(UIF_data.float_int.end_L_5<<4)|

(UIF_data.float_int.end_L_6<<5)|

(UIF_data.float_int.end_L_7<<6)|

(UIF_data.float_int.end_L_8<<7)|

(UIF_data.float_int.end_M_1<<8)|

(UIF_data.float_int.end_M_2<<9)|

(UIF_data.float_int.end_M_3<<10)|

(UIF_data.float_int.end_M_4<<11)|

(UIF_data.float_int.end_M_5<<12)|

(UIF_data.float_int.end_M_6<<13)|

(UIF_data.float_int.end_M_7<<14)|

(UIF_data.float_int.end_M_8<<15)|

(UIF_data.float_int.end_H_1<<16)|

(UIF_data.float_int.end_H_2<<17)|

(UIF_data.float_int.end_H_3<<18)|

(UIF_data.float_int.end_H_4<<19)|

(UIF_data.float_int.end_H_5<<20)|

(UIF_data.float_int.end_H_6<<21)|

(UIF_data.float_int.end_H_7<<22));

S = UIF_data.float_int.symbol;

Resul = ((1+(M*(pow(2,-23))))*(pow(2,(E-127))));

//printf("E£º0x%x M: 0x%x S£º0x%x  %d" ,E,M,S,Resul);

if (S)

{

return  (-Resul);

}else{

return  Resul;

}

}
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上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫... 点击进入详情页
本回答由上海巴鲁图工程机械科技有限公司_提供
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