一、含义不同
SOC(System on Chip)：指片上系统，MCU只是芯片级芯片，SOC是系统级芯片，它有内置的RAM和ROM，就像MCU一样强大，它不仅可以放简单的代码，还可以放系统级的代码，也就是说，它可以运行操作系统（可以认为MCU集成和MPU强大的处理能力是二合一的）。
MCU(Micro Control Unit)：它叫微控制器，实际上，它俗称单片机。随着大规模集成电路的出现和发展，计算机CPU、ram、ROM、定时计数器和各种I/O接口集成在一个芯片上，形成一个芯片级芯片，除了CPU，还有ram和ROM，可以直接添加简单的外围设备（电阻、电容）来运行代码。
二、特点不同
SOC
1、半导体工艺技术的系统集成
2、软件系统和硬件系统的集成
3、降低耗电量
4、减少体积
5、增加系统功能
6、提高速度
7、节省成本
MCU
1、功能分配系统，多功能分布式系统是为满足工程系统各种外围功能的要求而建立的多机系统。
2、并联多机控制系统，并行多机控制系统主要解决工程应用系统的快速性问题，从而形成大规模的工程应用系统。
3、局部网络系统。
三、结构不同
MCU结构明确定义了嵌入式系统的四个基本组成部分：中央处理器核心、程序存储器（只读存储器或闪存）、数据存储器（随机存取存储器）、一个或多个定时/定时器以及用于与外围设备和扩展资源通信的I/O端口，所有这些都集成在一个单芯片上。
在采用SoC技术设计的应用电子系统中，嵌入式结构的实现非常方便。各种嵌入式结构的实现非常简单，只要根据系统需要选择相应的内核，然后根据设计要求选择匹配的IP模块，就可以完成整个系统的硬件结构，特别是采用智能电路综合技术时，系统更接近理想的设计要求。
区别
一、含义不同
SOC(System on Chip)：指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片，它既MCU那样有内置RAM、ROM同时又像MPU那样强大，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统(将就认为是MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一)。
MCU(Micro Control Unit)：叫微控制器，其实就是平常说的单片机。是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，内部除了CPU外还有RAM、ROM，可以直接加简单的外围器件(电阻，电容)就可以运行代码。
二、特点不同
SOC
1、半导体工艺技术的系统集成
2、软件系统和硬件系统的集成
3、降低耗电量
4、减少体积
5、增加系统功能
6、提高速度
7、节省成本
MCU
1、功能集散系统。 多功能集散系统是为了满足工程系统多种外围功能的要求而设置的多机系统。
2、并行多机控制系统。 并行多机控制系统主要解决工程应用系统的快速性问题, 以便构成大型实施工程应用系统。
3、局部网络系统。
三、结构不同
MCU结构清楚地定义了嵌入式系统所必需的四个基本部分：一个中央处理器核心，程序存储器（只读存储器或者闪存）、数据存储器（随机存储器）、一个或者更多的定时/计时器，还有用来与外围设备以及扩展资源进行通信的输入/输出端口，所有这些都被集成在单个集成电路芯片上。
SoC技术设计的应用电子系统中，可以十分方便地实现嵌入式结构。各种嵌入结构的实现十分简单，只要根据系统需要选择相应的内核，再根据设计要求选择之相配合的IP模块，就可以完成整个系统硬件结构。尤其是采用智能化电路综合技术时，使系统更加接近理想设计要求。
SOC，是个整体的设计方法概念，它指的是一种芯片设计方法，集成了各种功能模块，每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在SOC内由电路实现的；每一个模块不是一个已经设计成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分资源去实现某种传统的功能。这种功能是没有限定的，可以是存储器，当然也可以是处理器，如果这片SOC的系统目标就是处理器，那么做成的SOC就是一个MCU；如果要做的是一个完整的带有处理器的系统，那么MCU就是整个SOC中的一个模块，一个IP。SOC可以做成批量生产的通用器件，如MCU；也可以针对某一对象专门设计，可以集成任何功能，不像MCU那样有自身架构的限定。它的体积可以很少，特殊设计的芯片可以根据需要减少体积、降低功耗，在比较大的范围内不受硬件架构的限制（当然，它也是会受芯片自身物理结构的限制，如晶圆类型、大小等）。
SOC的一大特点就是其在仿真时可以连同硬件环境一起仿真，仿真工具不只支持对软件程序的编译调试，同时也支持对硬件架构的编译调试，如果不满意硬件架构设计，想要加一个存储器，或是减少一个接口都可以通过程序直接更改，这一点，MCU的设计方法是无法实现的，MCU的方法中，硬件架构是固定的，是不可更改的，多了只能浪费，少了也只能在软件上想办法或是再加，存储空间不够可以再加，如果是接口不够则只能在软件上想办法复用。仿真之后可以通过将软、硬件程序下载到FPGA上进行实际硬件调试，以便更真实地进行器件测试。
如果硬件调试成功后直接投片生产成“固定结构的芯片”，则其为普通的SOC；如果其硬件就是基于FPGA的，也就是说它是“用FPGA做为最终实现” 的，它在以后也可以随时进行硬件升级与调试的，我们就叫它为SOPC的设计方法，所以说SOPC是SOC的一种解决方案。
SOPC设计灵活、高效，且具有成品的硬件可重构特性（SOC在调试过程中也可硬件重构），它的适用性可以很广，针对不同的对象，它可以进行实时的结构调整，如减少程序存储空间、增加接口数目等，这一附加价值是任何固定结构IC所无法具备的，但它的价格可能会比批量生产的固定结构IC要贵得多！
最近刚整理完毕。
摘录其中的部分内容：
MCU
=Micro Control Unit=微控制器=Micro Controller=Microcontroller=Microcontroller Unit
别名
单片机(Single-Chip Microcomputer)
典型组成
包括
CPU
一些存储（RAM，ROM）
一些输出输出针脚(IO Pin)
用于连接外部设备，用于控制外部设备
。。。
SoC
=System On Chip=System On a Chip=系统级芯片=片上系统
典型组成
包括
CPU
一些存储（RAM，ROM）
很多（相对更复杂的）外设peripheral
=各种外设的控制接口/芯片
包括外接存储芯片(Flash，DRAM），LCD显示屏等
往往还额外集成其他方面的芯片
专门用于音视频处理的：DSP
专门用于图像处理的：GPU
-》 集成的东西足够，甚至可以组成一个小的系统了
-》 所以才叫做 ：（都把一整个系统）System （都集成在）On（了一个芯片）Chip（上）
。。。
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SoC是一种集成了多个硬件组件和功能的单一芯片。它通常包含处理器核心、内存、外设（如通信接口、传感器接口等）以及其他必要的组件，形成一个完整的系统。SoC广泛应用于各种设备，如智能手机、平板电脑、嵌入式系统等。由于它集成了多个功能，SoC通常用于需要高度集成和复杂功能的应用。
而MCU是一种专门设计用于控制任务的芯片。它通常包括一个或多个处理器核心、内存、输入/输出端口和定时器等基本功能。MCU常用于嵌入式系统、传感器节点、控制器等需要进行特定控制任务的场合。与SoC相比，MCU通常更专注于控制功能，而不是通用计算。
