Question

机器视觉（halcon）

Answer 1

机器视觉是指通过计算机对图像或视频进行感知和理解的技术。它主要涉及图像处理、模式识别、计算机视觉、深度学习等领域。
机器视觉的目标是使计算机能够模拟人类的视觉系统，实现对图像或视频的高级理解和分析。它可以用于实时监测、目标检测与跟踪、图像分类与识别、人脸识别、视频分析等诸多应用领域。
机器视觉的基本步骤包括图像获取、预处理、特征提取、特征匹配和分类等。其中，图像获取可通过摄像头、传感器等设备进行。预处理包括去噪、增强等操作，以提高图像质量。特征提取指提取图像中的关键特征，例如颜色、纹理、形状等。特征匹配将提取到的特征与已有的库进行匹配，以便进行识别或分类。最后，分类是将图像分为不同类别或进行目标检测与跟踪等任务。
深度学习在机器视觉中发挥了重要作用，其利用大量标注样本进行模型训练，能够自动学习和抽取图像中的特征。著名的深度学习模型包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等。
机器视觉在工业、医疗、安防等领域有广泛的应用前景。例如，在工业生产中，机器视觉可以实现产品质量检测和自动化控制；在医疗领域，机器视觉可用于医学图像分析和疾病诊断等；在安防领域，机器视觉可以用于人脸识别、目标跟踪等任务。

Answer 2

    机械视觉是使得机器具有人一样的视觉，实现检测、测量以及判别等功能。

    一个正常的机器视觉系统应该包括图像采集系统（光源、相机、镜头等部分），图像处理系统（图像分析、图像特征提取等）以及机械执行单元。

    用于给采集物体进行大光，凸显物体本身，包括同轴光、环形光以及其它光源。

    工业相机种类较多，主要实现对图像的采集，其内部包括图像采集卡以及CCD或CMOS芯片等。其中工业使用CCD相机较多，具有高灵敏度以及低噪声。

    镜头与相机配套使用，有的相机也会与镜头做成一体。

    图像处理系统主要是利用采集到的图像进行提取有用信息的过程。该过程包括图像处理、模式识别等知识，也是机器视觉系统的本质内容。

    该部分一般由PLC、机械手等组成 ，属于运动执行部分，实现根据图像处理结果进行实际运动的执行。

Answer 3

机器视觉是一门综合技术，它模拟人类视觉系统，通过光学装置（如相机、镜头）获取目标物体的图像，将其转化为数字信号。这些图像信号被传输到计算机系统中，然后利用图像处理算法对图像进行处理和分析。例如，在工业生产线上，机器视觉系统的相机就像是人的眼睛，能够精准地捕捉产品的外观图像。它会关注产品的各个细节，包括形状、尺寸、颜色等诸多要素。而后续的图像处理软件则如同人的大脑，对获取的图像进行复杂的运算，像提取边缘特征来判断物体的轮廓是否符合标准，或者分析颜色分布来检查产品的涂装质量等。
机器视觉在众多领域都发挥着关键作用。在工业制造领域，它是质量控制的得力助手。可以对生产线上的产品进行高速、高精度的检测，快速地筛选出有缺陷的产品。比如在电子元件生产中，能够检测出芯片上微小的划痕或者引脚的焊接缺陷，这极大地提高了产品质量，并且可以 24 小时不间断工作，大大提升了生产效率。同时，机器视觉系统具有高度的客观性，检测结果不会受到疲劳、情绪等人为因素的干扰，能够稳定、可靠地输出检测结果。