力的公式有：1、重力G＝mg；方向竖直向下，g＝9.8m/s2≈10m/s2，作用点在重心，适用于地球表面附近。2、胡克定律F＝kx；方向沿恢复形变方向，k：
劲度系数(N/m)，x：形变量(m)。3、滑动摩擦力F＝μFN；与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力(N)。力是力学中的基本概念之一，是使物体获得
加速度或形变的外因。在动力学中它等于物体的质量与加速度的乘积。力的概念形成简史推拉物体时，可以直觉意识到“力”的模糊概念。被推拉的物体发生运动以及物体滑行时，由于摩擦而逐渐变慢，最后停止下来，都反映了力的作用。
