Question

伺服驱动器的电子齿轮比，怎么算？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

伺服驱动器的电子齿轮比计算方法：

1：一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001，这个时候发一个脉冲，丝杆要带着托板走0.001这就是脉冲当量的概念

2：假设是普通的国产伺服驱动，2500线加4倍频得到10000线。就是说电机接受到10000个脉冲就转一圈

3：那么，按照上面说的脉冲当量，得到10000个脉冲走的实际距离应该是10mm，也就是电机转一圈，上位机需要得到的距离应该是10mm。但是丝杆有很多规格，456810都有可能

4：这个时候就需要电子齿轮比来把丝杆的螺距转化为10，所以一般10的丝杆是1比1如果是5的那就是2比1放大一倍。其他以此类推。