Question

注塑机机械手工作原理是什么？

Answer 1

注塑机的工作原理是通过高温和高压把熔融状态的树脂，注射到注塑模具中，充满注塑模具的模腔（注塑模具的模腔形状即为我们所要的注塑件），然后经过冷却固化后，得到我们想要的注塑件（产品）。注塑成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—开模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。注塑机操作项目：注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制系统操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度的监控，注射压力的调节等。

Answer 2

注塑机机械手工作原理：
注塑机械手的执行结构一般采用气缸驱动，机械手的整个动作全部由气缸驱动完成,而电磁阀控制各个气缸的相应动作。其中,左移/右移和上升/下降分别由双线圈两位电磁阀控制。当下降动作的电磁阀通电时,机械手完成下降动作，当下降动作的电磁阀断电时,机械手下降停止。只有上升动作的电磁阀通电时,机械手才开始上升；上升动作的电磁阀断电时,机械手上升停止。同样,左移/右移分别由左移动作的电磁阀和右移动作的电磁阀控制。机械手的夹紧/放松动作由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)来控制。该线圈通电,机械手夹紧；该线圈断电,机械手放松。
当注塑机机械手右移到位并准备下降时,为确保安全,必须保证在右工作台上无工件时机械手才允许下降。也就是说,若右工作台上留有上一次搬运而尚未搬走的工件时,机械手将会自动停止下降。
经过上述过程，注塑机机械手就完成了一个工作循环，周而复始的进行上述动作。