凸轮从动件的运动规律
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凸轮从动件常用运动规律有四种,分别是: 等速、等加速 - 等减、余弦加速度、正弦加速度。
等速运动规律和等加速等减速运动规律,前者产生刚性冲击,后者产生柔性冲击。凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。
从动件在运动过程中的位移、速度、加速度随时间的变化规律称为从动件的运动规律。
常用从动件运动规律:
1.等速运动规律 特点: 从动件在推程(回程)中的速度V=常数。等速运动规律的位移、速度、加速度线图。
2.等加速等减速运动规律等加速、等减速运动规律,在前半程用等加速运动规律,后半程采用等减速运动规律,两部分加速度绝对值相等。
3.余弦加速度运动(简谐运动) 规律余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线,位移曲线为简谐运动曲线 (又称简谐运动规律)。
4.正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的,没有任何冲击,可用于高速。
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