Question

什么是电机的转动惯量，什么是转动扭矩？

Answer 1

电机的转动惯量是指电机转动系统的惯性大小，也就是电机转子的质量、转速以及转子半径的综合表现。

转动惯量对于电机的动态响应和运行稳定性有着重要影响。

转动惯量越大，电机响应的惯性就越明显，电机的稳定运行范围也会受到一定影响。

而转动扭矩是指电机转动过程中产生的转矩，也就是转子所受的力矩。

这个力矩的大小直接决定了电机输出的机械功率和转矩转速的关系。

在电机的运行过程中，需要克服负载的阻力矩，才能保持电机的稳定运行。

Answer 2

两者都是表征使物体发生旋转的能力的物理量。计算方法是一样的都是物体各部分的重力和到转轴的距离的平方的乘积，对物体整体的积分。但是转动惯量的转动中心可以是空间任何一条轴、任何一个质点，而且电机扭矩的转动中心只能是电机的转动轴。

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。
电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为N*m（牛*米）。
对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。