分为以下3类:
一、岩浆岩:这类岩石是由岩浆凝固冷却形成的。岩浆喷涌出地面而凝固冷却形成的岩石是喷出岩;有时岩浆不喷涌出地表凝固,而是侵入地壳或还没有喷涌出地面就已经凝固,以此形成的岩石是侵入岩。
二、沉积岩:在整个地表,沉积岩占了70%左右,是地表分布最多的一大类岩石。露出地表的岩石,经过风化、侵蚀等外力作用而形成碎屑物质;再被大气、水流移动到其他地方沉积下来,然后就会固结成岩。
三、变质岩:原本的岩石,如岩浆岩、沉积岩等在地壳运动、岩浆活动等内力的作用下,在地下高温高压的环境下,岩石的结构、形态,甚至矿物成分发生了变化,由此形成的岩石是变质岩。