孙悟空从头到尾一共拜了两个师父，一个是教他本领的菩提祖师，另一个则是西天取经的唐僧。
孙悟空拜菩提祖师为师是为了学本事，而最重要的是为了长生不老，当初孙悟空在花果山与猴子猴孙们整天玩耍，突然有只老猴子寿元耗尽老死了，孙悟空伤心不已，想要寻求长生之法，于是在通背猿猴的建议下跋山涉水前往灵台方寸山，斜月三星洞拜菩提老祖为师。
而孙悟空拜唐僧为师一方面是出于无奈，想要从五指山下出来，就得听从观音的安排保护唐僧西天取经，另一方面也是因为唐僧将自己从五指山救出，心怀感激。
《西游记》第一回，禽有禽言、兽有兽语。美猴王享乐天真，何期有三五百载。一日，与群猴喜宴之间，忽然流泪道：“今日虽不归人王法律，不惧禽兽威服，将来年老血衰，暗中有阎王老子管着，一旦身亡，可不枉生世界之中，不得久注天人之内？”
大限将至，是孙悟空萌生寻仙访道的初始原因，即如何才能做到长生不老天地同寿！当然世人都想长生不老，但是一没有恒心，二没有方法！不过孙悟空确有，为了寻师，孙悟空前后花了十几年的时间，受尽各种苦楚，最终在方寸山拜须菩提为师，得到真传！
孙悟空学有所成后，半日即回到花果山，与周边以牛魔王为首的妖魔鬼怪结为异性兄弟，自立为齐天大圣，名号是相当响亮，从此便成为有身份的人！所谓有身份的人，就是前拥后簇，时时刻刻有人伺候着，时时刻刻有人敬仰者。
那就要从一直老猴子去世说起了。正如所知，生老病死是自然规律，神仙都是一样的，更别说猴子了。在一次悟空与他的猴子猴孙庆祝，大吃大喝的时候，一直年老的猴子去世了。作为大王，看到同类去世了，自然而然地也知道以后其他同类也会去世，不止是他的同类，就连他自己也胡死去，在这个世界上不会留下任何的迹象。
也许正是因为他跟其他的猴子不一样吧，孙悟空他想长生不老，他想学会一门法术让自己以及他的子子孙孙能够不死，代代活下去。有了这个想法的悟空，离开了花果山到外面去找隐世高人学艺去了。
孙悟空是中国著名的神话人物之一，出自四大名著之《西游记》。祖籍东胜神州，由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会大品天仙诀、地煞数七十二变、筋斗云等高超的法术。
当年五祖传衣法于六祖考的就是“世人生死事大”“出离生死苦海”。若悟大意者便传衣法。这段可以看出。孙悟空拜师用意。
