Question

单片机与多个从机通信，轮询方式

请教：一个单片机作为主机，与多个从机通信。使用RS485、I2C、SPI总线，是如何轮询从机的？请详述原理！有例程的能否发个例程给我，谢谢！奖励80分。

Answer 1

串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。典型地，串口用于ASCII码字符的传输。 通信使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信…

Answer 2

RS485、I2C和SPI不一样。
RS485、I2C通讯协议中包含从机的地址，从机都不主动发送数据，主机发送数据，数据包中包含有从机地址，主机发送的数据，所有从机都接收，主机发送完后，转为接收状态。从机接收到数据包后，检测地址与自己的地址一致，就做应答发送数据。地址不一致，就不处理。所以RS485、I2C总线中的从机地址不能重复。
SPI是通过片选信号实现选择从机，没有被选择的从机，是不结收数据的。

Answer 3

原理很简单，485主机先发送命令，完成后主机进入接收状态，从机回应命令然后进入接收状态
I2C主机发命令，从机回应
SPI主机从机同时发送数据

Answer 4

一个单片机 多机通信 控制的 简单 仿真实例，供参考