Question

上位机和下位机之间传输的是什么？

智能机器人的控制，下位机是运动控制卡，上位机和下位机之间传输的是什么，是命令还是数据。下位机控制电机的运动，那么下位机可供上位机调用的是自带的是函数库，还是仅仅是算法，算法和函数口的区别是什么。

Answer 1

1. 不同的上位机和下位机通信协议不同，所以数据和命令都有可能，而且有时候命令就是数据。例如，正向旋转1000圈，你说是数据还是控制？

2. 下位机接受的是单纯的指令，下位机有各种寄存器，存放各种数据，和命令，你的所谓的自带的函数库不过是把这种命令封装起来而已，例如带差补的下位机控制卡，可以直接3g代码，是可以直接完成翻译和插拔的功能的。

3. 函数和算法本质上没有任何区别，例如你可以吧机器手臂抬高1度作为个算法，但是这个算法本身就是个函数，这个函数还要调用电机正反转的函数吧，你说有什么区别？

4. 记得给个优秀答案哦，呵呵。