Question

上位机和下位机之间传输的是什么？

智能机器人的控制，下位机是运动控制卡，上位机和下位机之间传输的是什么，是命令还是数据。下位机控制电机的运动，那么下位机可供上位机调用的是自带的是函数库，还是仅仅是算法，算法和函数口的区别是什么。