Question

欧姆龙PLC控制伺服电机的程序

谁帮忙写个程序，要梯形图

Answer 1

第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。

第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）

第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中

（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）

扩展资料：

检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量

（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位。

参考资料：百度百科-欧姆龙plc

Answer 2

d202 设定值100，d203设定1000，d133设定值50，伺服驱动器设定成脉冲加方向，还有一些细节去看伺服驱动器说明书吧

追问

怎么才能把脉冲调出来额，顺便问下，，你这个是让伺服电机怎么运转的，，比如正反转啊，，还有什么的，，，就是如果用这个梯形图伺服电机怎么运转，如果可以的话能不能把那个程序压缩了发给我

追答

我这个让伺服电机转动一定的距离，，距离的设定由d202设定，方向由#111 改成#101.速度由d134设定。。

追问

能不能把这个程序上传 要得有点急 谢谢啊 太感谢了

Answer 3

要用PLS2指令来完成，具体的你好好看一下资料参考，这个是专门的绝对相对定位指令

追问

能不能把这个程序上传上来额。。。。。。。万分感谢。。。。跪求啊。。。。还有能不能给个这个编程软件的下载网址啊

追答

这个软件是直接找欧姆龙代理商要的。网上你百度收一下应该就有好多
至于程序，你要是只是定位的话你抄我这一段程序也够了，因为这就是定位指令的用法，你也得适当查一下资料（欧姆龙CP1H操作手册），看一下定位指令的详细用法。如果你这个看不懂的话那我给你程序也没太大的意义。
注意：在启用定位指令之前一定的用 INI 指令把你对应轴的当前值赋值，不然是没法用的；检验你有没有对当前置赋值的办法就是，你点击正转反转的时候，当前值是平滑加减还是跳跃为0之后再加减，如果是后者的话你就必须的 INI 赋值。

追问

我不是说这个软件，而是这个程序的文件能不能上传一下，，，，谢谢啊

Answer 4

楼主，请确认是否接了Z信号，如果接了Z信号，请确认是否设置正确。另外如果没有Z信号，或者驱动的是不带编码器的电机。你这种方式缺少了原点接近信号，意思就是说复位速度太快，你可以慢速复位应该可解决问题。如果想省钱或者简单易做，可以参考如下设置：具体如下：1、只使用原点信号；2、从远处往原点处高速接近，检测到原点信号后，INI指令控制立刻停下；3、低速继续往前动作几毫米；4、INI停下，往反方向低速动作；5、检测到原点信号的下降沿或者上升沿，INI指令停下，再用INI指令设置当前位置为原点位置；6、如果位置还不够准确，请再次以更低速度重复上述动作做二次复位，当可解决你的问题。

Answer 5

要求呢？

最简单的控制