Question

脉冲宽度调制（PWM）直流电机调速电路

求问1.对设计的电路做出分析，电机的转速是否能无限调慢，设计调速电路最大和最小的电机速度和电机的输出扭矩受到那些因素的限制
2。 利用示波器演示脉冲宽度变化，分析决定脉冲高、低电平时间的电路参数，给出占空比的调节范围及限制因素。
3.分析从低速到高速变化过程中，电路各部分元件的电流、电压及功耗等问题。

Answer 1

直流电机使用直流电流作为驱动电流。直流电机内部主要由主磁极、绕组线圈、换向片、电刷等部件构成。直流电机的两极输入直流电流，根据安培定律，通电线圈在磁场中受到磁场作用力的影响，可以驱动线圈旋转；对直流电机的转速进行控制，就是通过改变进入绕组线圈的电流大小，从而改变磁场作用力的大小。我们通过脉宽调制的方法来调整直流电机的转速。因为有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，所以等幅值、不同宽度的一系列矩形脉冲与正弦半波的作用是等效的。要改变等效输出正弦波的幅值，按同一比例改变各矩形脉冲宽度即可。
对于直流电压或电流，可以简单地用一系列等幅值、等宽度的脉冲来等效。通过调整输出方波的占空比，改变电压或电流大小。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。根据PWM原理控制直流电机，就是要设计相应的控制电路，对直流电机驱动电流信号的极性、占空比进行控制，以达到控制直流电机的旋转方向和转速的目的。由于对转速没有具体的要求，因此，可以简单地通过输出占空比较高的信号获得较高的转速，输出占空比较低的信号来获得较低的转速。

Answer 2

你这些要求，都完成可以做一篇毕业论文了，你这点分也太少了点吧。我简单说一下，第一我不了解555集成电路，以下说法谨供参考。
1、如你所说这个是脉冲调宽电路，那么很显然，3脚为脉冲输出脚。
2、占空比越高，加在电机上的电压的直流等效值越高，最高为Vcc-0.7V。
3、直流电机根据激励方式不同，外特性有硬有软。它的工作电压越低转速也会越慢，但由于外特性不同，负载轻重也不一样，但不管如何，当电压低于一个阀值时，就会出现不稳定状态，不可能一直和电压成正比。

追问

第一题，电机是否能否无限调慢，还有输出扭矩的限制因素能解释一下吗？谢谢了

追答

电机可能无限被调慢，但低于一个阀值会不稳定，总的来说直流电机的负载特性比较好，转速几乎不会对扭矩产生影响。

Answer 3

逃生是一款潜入式动作游戏。而且这游戏剧情有些复杂。　由曾经制作过《刺客信条》、《波斯王子》、《细胞分裂》等游戏的制作人员新组建的工作室Red Barrels出品的动作冒险游戏《Outlast》发布。本作是一款生存恐怖游戏，玩家扮演一位独立新闻记者，被派去调查一间重新开门营业的精神病患者之家。 在遥远的科罗拉多山脉，Massive山精神病院的恐怖在等着你。